適用于普通行人和量不是很大或是行人使用時不太愛護的場合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶外場合。
三輥閘結(jié)構(gòu)組成
閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。
三輥閘箱體
保護機芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。
主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。
三輥閘攔阻體
在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實現(xiàn)。
選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。
三輥閘機芯
由各種機械部件組成一個整體(包括驅(qū)動電機、減速機等)，利用機械原理控制攔阻體的開啟和關(guān)閉動作。 影響機芯性能和使用壽命的關(guān)鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質(zhì)，以及重要的驅(qū)動電機和相配套的減速機。
驅(qū)動電機一般采用直流無刷電機或直流無刷電機。直流刷電機因其成本低、控制技術(shù)簡單而被國內(nèi)閘門廠家廣泛采用，但碳刷是一種易損件，需要定期維護和更換。無刷直流電機無碳刷，無損耗，使用壽命長。如果要提高電機核心的性能和使用壽命，選用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機。特別是對于歐洲一線，直流無刷電機的可靠性和耐久性已經(jīng)超出了普通電機的承受能力，但其成本很高，控制技術(shù)也很復雜。
三輥閘控制模塊
利用微處理器技術(shù)實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機的控制。
驅(qū)動電機一般采用無刷直流電機或無刷直流電機。直流刷電機因其成本低、控制技術(shù)簡單而被國內(nèi)閘門廠家廣泛采用，但碳刷是一種易損件，需要定期維護和更換。無刷直流電機無碳刷，無損耗，使用壽命長。如果要提高電機核心的性能和使用壽命，選擇性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機。特別是對于歐洲一線，直流無刷電機的可靠性和耐久性已經(jīng)超過了普通電機的耐久性，但其成本很高，控制技術(shù)也很復雜。
閘機輔助模塊
包括LED指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。
LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。
計數(shù)模塊：用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計數(shù)上限。
行人檢測模塊：用于識別行人的交通狀況，判斷行人是否合法，并能判斷行人是否在街區(qū)移動范圍內(nèi)，以保護行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，直接影響到門的有效性和安全性。它主要由兩個因素決定：硬件傳感器和軟件識別算法。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)(較普通)或紅外窗簾，紅外光電開關(guān)分為雙用(較普通)和單用反光開關(guān);門禁機會采用10多對進口紅外光電開關(guān)，特殊場合將采用高性能紅外電流?；蚱渌厥鈧鞲衅鳌?
另外識別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距(防尾隨)，有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，閘機廠商一般會根據(jù)大量的實驗數(shù)據(jù)建立相應的數(shù)學模型，自行開發(fā)識別算法，可以有效識別行人、行李和自行車等常見的通行目標，并且防尾隨距離可以達到20mm以內(nèi)，該指標同時取決于傳感器識別精度和算法，普通閘機防尾隨距離只能達到100mm。
報警模塊：閘機在各種非正常使用狀況下會觸發(fā)報，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報警方式包括蜂鳴(比較常見)、燈光、語音等(可以綜合使用)。
權(quán)限輸入模塊：行人通行前需要讓大門“知道”是否有合法的通行權(quán)，即“輸入”權(quán)限，讓大門決定是否可以放行。有多種輸入方式，如非接觸式IC卡刷卡、生物識別、密碼輸入、硬幣輸入等。使用簡單直接按鈕。該模塊通常與門禁系統(tǒng)或票務系統(tǒng)相結(jié)合。在自由訪問的情況下，不需要此模塊。
語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報警模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關(guān)的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。
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